| Kasteel Doornenburg | Kerkstraat 27 | Gratis | Website | Kasteelmuseum | Doornenburg | GE |
| Fort Pannerden | Pannerdenseweg 6 | Gratis | Website | Museum | Doornenburg | GE |
| Toeristisch Informatiepunt Doornenburg Fort | Pannerdenseweg 6 | N.V.T. | Website | VVV | Doornenburg | GE |
| Toeristisch Informatiepunt Doornenburg Burcht | Kerkstraat 27 | N.V.T. | Website | VVV | Doornenburg | GE |
| Sint-Martinuskerk (Doornenburg) | Kerkstraat 3 | Gratis | Website | Kerk | Doornenburg | GE |
